型號 | 連接形式 | 楔心行程 | 爪行程(直徑) | 容許油缸拉力 | 最大夾持力 | 最高轉數 | 最大使用壓力 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
mm | mm | kgf | kgf | r/min | Mpa | ||
CMV3-15 | A8 | 35 | 11.3 | 8311 | 25340 | 3000 | 32.5 |
A11 | |||||||
A15 | |||||||
CMV3-18 | A8 | 35 | 11.3 | 8311 | 25340 | 2700 | 32.5 |
A11 | |||||||
A15 | |||||||
CMV3-21 | A11 A15 | 35 | 11.3 | 8506 | 27419 | 1920 | 33.5 |
CMV3-24 | A11 A15 | 35 | 11.3 | 8506 | 27419 | 1730 | 33.5 |
CMV3-32 | A11 A15 | 35 | 11.3 | 8506 | 27419 | 605 | 33.5 |
型號 | 連接形式 | 夾持直徑 | 慣性矩 | 重量 | 適用軟爪型號 | 適用硬爪型號 | 適用油缸型號 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Max. | Min. | |||||||
mm | kg.m2 | kg | ||||||
CMV3-15 | A8 | 392 | 62 | 2.1 | 137 | FSJ-15V | FHJ-15V | MHR-200C/ MHR-200CS |
A11 | 2.0 | 126 | ||||||
A15 | 2.3 | 150 | ||||||
CMV3-18 | A8 | 461 | 62 | 3.4 | 157 | FSJ-24V | FHJ-15V | MHR-200C/ MHR-200CS |
A11 | 3.1 | 143 | ||||||
A15 | 3.6 | 167 | ||||||
CMV3-21 | A11 | 541 | 102 | 6.6 | 234 | FSJ-24V | FHJ-21V | MHR-200C/ MHR-200CS |
A15 | 6.4 | 226 | ||||||
A11 | 621 | 102 | 7.7 | 280 | FSJ-24V | FHJ-21V | MHR-200C/ MHR-200CS | |
CMV3-24 | A15 | 7.4 | 271 | |||||
CMV3-32 | A11 | 811 | 147 | 31 | 447 | FSJ-32V | FHJ-32V | MHR-200C/ MHR-200CS |
A15 | 29 | 439 |
型號 | A | B | C | D | E | F | G | H | J | K | M | N | O | p | Q | R | S | T | U | V | X | T | 參考圖 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
max. | max. | min. | max. | min. | ||||||||||||||||||||||
CMV3-15 | A8 | 381 | 162 | 300 | 43 | 33 | 139.719 | 235 | 171.45 | 25 | 6-M20 | 6 | 77.5 | 50 | 24 | -4.5 | 30.5 | 2 | 25 | 58.5 | 64 | M30x3.5 | 6-M16 | 67.5 | 160 | Fig-2 |
A11 | 151 | 22 | 196.869 | 260 | 235 | 29 | -15.5 | 19.5 | 3-M12 | Fig-1 | ||||||||||||||||
A15 | 186 | 57 | 285.775 | 235 | 330.2 | 25 | 19.5 | 54.5 | 6-M24 | Fig-3 | ||||||||||||||||
CMV3-18 | A8 | 450 | 162 | 300 | 43 | 33 | 139.719 | 235 | 171.45 | 25 | 6-M20 | 6 | 108 | 50 | 24 | -4.5 | 30.5 | 0.5 | 25 | 58.5 | 64 | M30x3.5 | 6-M16 | 67.5 | 180 | Fig-2 |
A11 | 151 | 22 | 196.869 | 260 | 235 | 29 | -15.5 | 19.5 | 3-M12 | Fig-1 | ||||||||||||||||
A15 | 186 | 57 | 285.775 | 235 | 330.2 | 25 | 19.5 | 54.5 | 6-M24 | Fig-3 | ||||||||||||||||
CMV3-21 | A11 A15 | 530 | 156 | 380 | 60 | 27 | 196.869 285.775 | 330.2 | 235 330.2 | 31 35 | 6-M24 | 6 | 83 | 98 | 29 | -7.5 | 27.5 | 0.5 | 25 | 60 | 64 | M30x3.5 | 6-M20 3-M12 | 67.5 | 180 | Fig-2 Fig-1 |
CMV3-24 | A11 A15 | 610 | 156 | 380 | 60 | 27 | 196.869 285.775 | 330.2 | 235 330.2 | 31 35 | 6-M24 | 6 | 122 | 98 | 29 | -7.5 | 27.5 | 0.5 | 25 | 60 | 64 | M30x3.5 | 6-M20 3-M12 | 67.5 | 180 | Fig-2 Fig-1 |
CMV3-32 | A11 A15 | 800 | 166 | 380 | 80 | 27 | 196.869 285.775 | 330.2 | 235 330.2 | 31 35 | 6-M24 | 6 | 102 | 201 | 30 | -24 | 11 | 2 | 25 | 60 | 74 | M30x3.5 | 6-M20 3-M12 | 86 | 210 | Fig-2 Fig-1 |